齐宣王(?-公元前301年)，齐威王之子，田氏齐国的第五代国君。
在位时，任田婴为相，田忌为将，整治国家历法，加强合纵同盟。曾经乘着燕国内乱，派大将匡章进攻燕国，燕国几乎灭国。齐宣王八年（前312年），联合诸国攻打秦国，但被秦军在濮水一带击败。齐宣王十七年（前303年），又联合韩、魏等三国伐楚，在垂沙大破楚军。
齐宣王执政期间，齐国得到快速发展，逐渐成为大国。在位期间的稷下学宫集中了儒、墨、道、法、兵、刑、阴阳、农、杂各学派的学人，著书立说，开展学术研究，形成了前所未有的百家争鸣，创造了灿烂的“先秦文化”。还留下了“滥竽充数”“缘木求鱼”“安步当车”等诸多历史典故。
颜觸(chù）战国时期齐国人，生卒年不详。
其生平事迹缺少记载，因其与齐宣王论士一事而名垂青史，且留下了“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵”的千古名言。齐王要封赏他，他却辞谢不受，回到了老家，终身不仕
成语故事经过：
战国时，有个叫颜觸的齐国人。他才华出众，但不愿做官。齐宣王召见他。他一进宫，宣王就说:“颜觸，过来!”这种傲慢态度把颜斶惹火了,颜觸以同样的口气说:“齐王，过来! “ 齐宣王赔着笑脸，说:“颜先生果真名不虚传。我请你当我的先生，跟我同吃，同住，同游乐。”颜觸说:“我不需要，不在宫中，我也可以‘安步当车’，自由自在，比当官好多了。”
成语“安步当车”比喻乐意以步行代替坐车，自在逍遥的意思。
出自《战国策-齐策》
